Testigo ASR encendido y marca todos los cambios en el tablero

Volkswagen Bora 2009 2.5 triptronic 61000 kms
El carro empezo a marcar el testigo de ASR y a jalonear todos los cambios, cuando le desconecto la bateria y la vuelvo a connectar se borra y la caja funciona normalmente luego de unos km vuelve a aparecer y el mismo problema en el escáner solo arroja un sensor de oxigeno con falla ¿puede ser solo ese sensor el que causa este problema? gracias con la ayuda
ALEJANDRO de Colombia hace 9 años  
AL
2 casos 
querrequea de México hace 9 años
A mi me paso lo mismo y solo le dieron mantenimiento a las terminales del sensor maf y se le borro el código y ya no se enciende el asr
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