Ayuda check engine+4wd

Toyota RAV4 2015 4 puertas, motor 2500, 4x4, caja mecanica 428 kms
Una consulta, resulta que en una subida el vehiculo se me paro y al volver a encenderlo me salio el simbolo del check engine+4wd, desde este momento que el vehiculo perdio algo de fuerza y para dar retro le cuesta mucho
jorge de Bolivia hace 8 años  
JO
1 caso 
Jesus Vega de Colombia hace 8 años
En que asocia el sensor de oxígeno número 2 del banco 1 y la activación la 4 WD ya que montamos el scanner y borramos código de falla del sensor de oxigeno y se borra del tablero la 4WD
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