Tiene un olor a quemado y enciende el testigo 4WD de color amarillo

Nissan Tiida 2004 4 puertas, 4 WD, naftera 122456 kms
Cuando esta en marcha tiene olor a quemado y enciende en el tablero el testigo de 4WD en color amarillo, y se siente muy pesado el vehicluo, muy lento reacciona, que podria ser el problema o la solucion?
Abu79 de Paraguay hace 10 años  
AB
4 casos 
Richiez de República Dominicana hace 4 años
Me pasa lo mismo pero sin el olor
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