No estabiliza el motor, queda acelerando al parar

Nissan Sentra 2001 4 PUERTAS XLE STD 1.8 135000 kms
Mi auto desde que lo compré hace tres años tiene el CHECK ENGINE ENCENDIDO, cuando voy manejando con velocidad y dejo de acelerar hace un jalón como si bajara y subiera las revoluciones de repente. Si lo pongo en neutro o piso el clutch hace tres o cuatro variaciones en las revoluciones y luego baja, no se hasta cuanto porque no funciona el tacómetro pero tiembla. El scanner marca ERROR DE SENSOR DE POSICIÓN DE CIGUEÑAL el cual ya cambié junto con el de árbol de levas, ambos originales y no hubo mejora. Me pueden apoyar por favor.
Kimosabi de México hace 8 años  
KI
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