Cuando se enciende el aire acondicionado, el motor requiere de mayor mezcla para mantener el ralentí, es como darle un poco de aceleración para mantenerlo girando. El componente que hace eso está dañado o se fundió su fusible. Revisa primeramente que los fusibles estén bien, y si lo están, entonces deberás reemplazar la válvula IAC. Son 100 euros. Ah perdón, es un Mercedes, son 800 euros. Jajaja, es broma =)