Pequeños golpes al salir

Hyundai Santa Fe 2011 2,4 69000 kms
Hola, tengo una hyundai santa fe 2011 mecanica 2,4, al pornerlo en marcha el vehículo ya sea asía delante o para tras se siente un pequeño golpe que desaparece apena se pone en movimiento el vehículo, el golpe se siente en el sector de la caja o homocinetica. Me pueden ayudar.
herman de Chile hace 8 años  
HE
1 caso 
Si da como unos tirones y se siente el golpe es embrague si el golpe es sin tirones son homocieneticas
herman de Chile hace 8 años
Gracias es golpe sin tirones
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