Problema de caja automática

Ford Fiesta 2011  132000 kms
Tengo problemas con mi ford, se le encendio la luz del check y al tratar de poner en D no se mueve solo que se desconecte la batería. Ademas cuando se logra que se mueva y acelerarlo arriba de sesenta KM da un jaloneo. Se le ha puesto el scanner y da los siguientes codigo P2831 y P2832. Que hacer en este caso
Manu de El Salvador hace 8 años  
MA
12 casos 
Esteban de Venezuela hace 6 años
Obd ii p2832
Código OBD-II La transmisión puede no cambiar correctamente se define como un rango de circuito de posición de la horquilla de cambio "A" / rendimiento

La transmisión es responsable de convertir la potencia producida por el motor al movimiento del vehículo. Algunas transmisiones utilizan motores eléctricos para cambiar de marcha. Si el Módulo de control de la transmisión determina que la transmisión no está cambiando correctamente, se establecerá el código P2832.
La transmisión puede no cambiar correctamente Síntomas
Aumento del consumo de combustible
La transmisión puede no cambiar correctamente
Problemas comunes que desencadenan el código P2832
Falla de transmisión interna
Fallo del módulo de control de transmisión (TCM)
El Módulo de Control de Transmisión (TCM) necesita ser calibrado
El software del Módulo de control de transmisión (TCM) necesita ser actualizado
Problema de cableado
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