No dan vuelta las llantas

Ford F-150 1997 2puertas v8 152000 kms
Quise activar la 4x4 pero ya no dan vuelta las llantas solo la flecha... No avanza la camioneta...y si avanza un poco empieza a vibrar y se detienen de nuevo las llantas que puede ser
Brenda de México hace 9 años  
BR
2 casos 
kabayote de Venezuela hace 5 años
Puede ser que no este funcionando los sensores o lectores del abs, no esta leyendo la velocidad de las ruedas y lo bloquea por protección, es como cuando colocas una rueda de tamaño mas grande o pequeña pasa lo mismo ya que la computadora registra que una rueda esta girando mas rápido o mas lento que las demás y lo registra como un patinaje o coleada y aplica los abs
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